欢迎来到LOCKIE程序员博客

“ 阳光空朦，璀璨得让人心酸，因为美好的总有失去的一天。我们不是害怕相遇，而是害怕离别。我们害怕陌生，因为那是我们未知的事情。 ”

全部 Golang PHP Javascript Nginx MySql 开发相关 Windows Linux

最近更新

总结前面文章，将总体无感FOC代码生成归纳为以下步骤；第一步：设定芯片点击MCU选择，进入如下界面，根据MCU型号选择。第二步：设定电源电压模块参数以母线电压为24V供电系统为例，最低电压设为12V，最高电压设为36V，额定电压设为24V，电压范围为±50%第三步：设置母线电压采样参数根据设计的电路原理图填入下列参数，一般为串联电阻分压结构。第四步：电机参数设置同样根据电机参数表，首先选择电机类型，分为表贴式电机和内置式电机。然后是极对数、额定转速、额

STM32电机库（ST-MC-Workbench）学习记录——无感FOC代码生成

总结前面文章，将总体无感FOC代码生成归纳为以下步骤；第一步：设定芯片点击MCU选择，进入如下界面，根据MCU型号选择。第二步：设定电源电压模块参数以母线电压为24V供电系统为例，最低电压设为12V，最高电压设为36V，额定电压设为24V，电压范围为±50%第三步：设置母线电压采样参数根据设计的电路原理图填入下列参数，一般为串联电阻分压结构。第四步：电机参数设置同样根据电机参数表，首先选择电机类型，分为表贴式电机和内置式电机。然后是极对数、额定转速、额

来源：lockie 📅 2024-10-06
利用ST-LINK下载程序到单片机一.STM32的三种启动方式二.stlink三.驱动安装四.硬件连接五.下载程序STM32有两种烧录接口，分别是JTAG和SWD接口。Stlink 支持JTAG和SWD接口，本文介绍如何使用ST-LINK对stm32进行仿真调试。一.STM32的三种启动方式STM32F10x系列芯片可通过BOOT[1:0]引脚选择三种不同启动模式。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。如下表格主闪存存储器：即在线仿真调试方式，是STM32

【STM32】使用ST-LINK V2下载程序

利用ST-LINK下载程序到单片机一.STM32的三种启动方式二.stlink三.驱动安装四.硬件连接五.下载程序STM32有两种烧录接口，分别是JTAG和SWD接口。Stlink 支持JTAG和SWD接口，本文介绍如何使用ST-LINK对stm32进行仿真调试。一.STM32的三种启动方式STM32F10x系列芯片可通过BOOT[1:0]引脚选择三种不同启动模式。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。如下表格主闪存存储器：即在线仿真调试方式，是STM32

来源：lockie 📅 2024-10-08
引言嵌入式开发有着悠久的历史，随着物联网和端级AI 1的兴起，我们迎来了嵌入式开发新的风潮。相应的岗位空缺不断涌现，技术人才也变得越发珍贵。然而，嵌入式开发对工程师较为全面的要求又让很多同学望而却步。从何学起，以什么样的学习路线稳步推进就成了摆在嵌入式开发学习面前的首要问题。本文以作者的学习经验和体会，为大家阐述一种学习路径，供各位同学参考。一、嵌入式工程师必备技能总览在介绍学习路径之前，我们先来了解一下要成为一个优秀的嵌入式开发工程师，需要具备哪些技能。我们从硬件和软件两部分来介绍..

嵌入式开发的学习路径

引言嵌入式开发有着悠久的历史，随着物联网和端级AI 1的兴起，我们迎来了嵌入式开发新的风潮。相应的岗位空缺不断涌现，技术人才也变得越发珍贵。然而，嵌入式开发对工程师较为全面的要求又让很多同学望而却步。从何学起，以什么样的学习路线稳步推进就成了摆在嵌入式开发学习面前的首要问题。本文以作者的学习经验和体会，为大家阐述一种学习路径，供各位同学参考。一、嵌入式工程师必备技能总览在介绍学习路径之前，我们先来了解一下要成为一个优秀的嵌入式开发工程师，需要具备哪些技能。我们从硬件和软件两部分来介绍..

来源：lockie 📅 2024-10-12
myeclipse报错：Open quote is expected for attribute “{1}” associated with an element type “id”.今天在写完UserDao.xml文件后，运行tomcat一直报错，看了逻辑都没有错，找了很久才找到原来是在写id的时候少加了双引号。对，就是有点粗心漏了双引号！！！！以下是正确的：...

myeclipse报错：Open quote is expected for attribute “{1}“ associated with an element type “id“

myeclipse报错：Open quote is expected for attribute “{1}” associated with an element type “id”.今天在写完UserDao.xml文件后，运行tomcat一直报错，看了逻辑都没有错，找了很久才找到原来是在写id的时候少加了双引号。对，就是有点粗心漏了双引号！！！！以下是正确的：...

来源：lockie 📅 2024-10-08
Elasticsearch 是一个应用非常广泛的搜索引擎。它可以对文字进行分词，从而实现全文搜索。在实际的使用中，我们会发现有一些文字中包含一些表情符号，比如笑脸，动物等等，那么我们该如何对这些表情符号来进行搜索呢？???? => ????, light skin tone, skin tone, type 1–2???? => ????, medium-light skin tone, skin tone, type 3???? => ????, medium skin ton

Elasticsearch：如何实现对 emoji 表情符号进行搜索

Elasticsearch 是一个应用非常广泛的搜索引擎。它可以对文字进行分词，从而实现全文搜索。在实际的使用中，我们会发现有一些文字中包含一些表情符号，比如笑脸，动物等等，那么我们该如何对这些表情符号来进行搜索呢？???? => ????, light skin tone, skin tone, type 1–2???? => ????, medium-light skin tone, skin tone, type 3???? => ????, medium skin ton

来源：lockie 📅 2024-10-10
不过是在工作或者学习中，我们都经常又可以触及到一个非常危险的命令rm -rf，这个命令会直接删除数据，并且不需要我们确认，所以说使用的时候要注意。那么，如果我们一不小心删除了数据该怎么办呢？首先，我们要知道删除数据的两种场景1.在执行删除文件时，该文件正被进程使用2.是文件未被使用，而被误删除为什么删除的数据还可以恢复？对于第一种情况：文件正在使用，数据可以恢复是因为Linux里，每个文件都有两个link计数器：i_count和i_nlinki_count作用是当一个文件被进程引用

rm -rf 误删除数据如何进行恢复

不过是在工作或者学习中，我们都经常又可以触及到一个非常危险的命令rm -rf，这个命令会直接删除数据，并且不需要我们确认，所以说使用的时候要注意。那么，如果我们一不小心删除了数据该怎么办呢？首先，我们要知道删除数据的两种场景1.在执行删除文件时，该文件正被进程使用2.是文件未被使用，而被误删除为什么删除的数据还可以恢复？对于第一种情况：文件正在使用，数据可以恢复是因为Linux里，每个文件都有两个link计数器：i_count和i_nlinki_count作用是当一个文件被进程引用

来源：lockie 📅 2024-10-11
vim入门

【Linux文本编辑】Vim入门

vim入门

来源：lockie 📅 2024-10-09
摘要：本文将介绍如何借力一站式 AI 开发平台，“傻瓜式”操作实现生成“蚂蚁牙黑“小视频。作者：华为云EI专家胡琦一夜之间，朋友圈都在“蚂蚁牙黑”！网友却担心......"Baby, don't worry, we have ModelArts!",是的，咱用 ModelArts 来制作，无需担心“有人模仿我的脸？”，也不用担心偌大的水印。不过，使用别人的脸可能真的有法律风险！本文将介绍如何借力一站式 AI 开发平台，“傻瓜式”操作实现生成“蚂蚁牙黑“小视频。环境准备ModelArts 和她

“蚂蚁牙黑”太火，想玩就用ModelArts做一个！

摘要：本文将介绍如何借力一站式 AI 开发平台，“傻瓜式”操作实现生成“蚂蚁牙黑“小视频。作者：华为云EI专家胡琦一夜之间，朋友圈都在“蚂蚁牙黑”！网友却担心......"Baby, don't worry, we have ModelArts!",是的，咱用 ModelArts 来制作，无需担心“有人模仿我的脸？”，也不用担心偌大的水印。不过，使用别人的脸可能真的有法律风险！本文将介绍如何借力一站式 AI 开发平台，“傻瓜式”操作实现生成“蚂蚁牙黑“小视频。环境准备ModelArts 和她

来源：lockie 📅 2024-10-10
文章目录注销、重启、关机注销重启关机shutdown语法shutdown参数shutdown案例init 转换运行级别init 语法init 注意帮助类命令man 显示指定命令的手册页帮助信息man语法man 案例help 显示指定命令的帮助信息help语法help案例文件目录操作命令cat显示文本文件的内容cat语法cat参数cat案例head 、tail 显示文本文件的开头或结尾部分(默认10行)head 、tail语法head 、tail案例more、less 分屏显示文本文件的内容more、less

Linux常用命令总结

文章目录注销、重启、关机注销重启关机shutdown语法shutdown参数shutdown案例init 转换运行级别init 语法init 注意帮助类命令man 显示指定命令的手册页帮助信息man语法man 案例help 显示指定命令的帮助信息help语法help案例文件目录操作命令cat显示文本文件的内容cat语法cat参数cat案例head 、tail 显示文本文件的开头或结尾部分(默认10行)head 、tail语法head 、tail案例more、less 分屏显示文本文件的内容more、less

来源：lockie 📅 2024-10-11
 ▌01 无线节能信标1.设计背景在 第十六届全国大学生智能车竞赛 竞速组比赛中，有一组节能信标组。它使用带有无线充电线圈的信号源，能够为比赛的车模提供：100W无线充电无线导航红色、红外灯光导航；它同时通过上面的霍尔传感器检测车模是否经过信标。在之前进行过 100kHz无线充电 、 200kHz无线充电 以及 无线感应定位 测试。根据 《无线充电（电力传输）设备无线电管理暂行规定》公开征求意见 给出的 无线充电（电力传输）设备无线电管理 暂行规定 对于无线充电设备，特别是

无线节能信标调试说明-2021-3-3

 ▌01 无线节能信标1.设计背景在 第十六届全国大学生智能车竞赛 竞速组比赛中，有一组节能信标组。它使用带有无线充电线圈的信号源，能够为比赛的车模提供：100W无线充电无线导航红色、红外灯光导航；它同时通过上面的霍尔传感器检测车模是否经过信标。在之前进行过 100kHz无线充电 、 200kHz无线充电 以及 无线感应定位 测试。根据 《无线充电（电力传输）设备无线电管理暂行规定》公开征求意见 给出的 无线充电（电力传输）设备无线电管理 暂行规定 对于无线充电设备，特别是

来源：lockie 📅 2024-10-08